규나미의 블로그

#define CL_WHITE "\033[1;29m" #define CL_GRAY "\033[1;30m" #define CL_RED "\033[1;31m" #define CL_GREEN "\033[1;32m" #define CL_YELLOW "\033[1;33m" #define CL_BLUE "\033[1;34m" #define CL_MAGENTA "\033[1;35m" #define CL_CYAN "\033[1;36m" #define CL_RESET "\033[0;0m"

위 코드와 같이 case부분에 중괄호로 묶어주면 변수 및 코드를 넣어서 작업이 가능함. 의외로 모르는 사람이 많아서 올려둠

종종 소켓프로그래밍을 하다가 잘못 종료되거나 또는 강제종료가 될 경우에 bind error 나는 경우가 종종있다. error내용을 보면 address already in use.... 이미 주소를 사용하고있다라고 표시된다. 이와같은 경우에는 보통의 경우 포트를 잡고 있어서 생기는 경우가 거의 대부분이다. >> netstat -lntp 입력후 해당 소켓의 port가 사용되는것을 찾아서 pid번호를 kill 해주면 된다.

라즈베리파이3의 경우에는 블루투스가 내장이 되어있다. 특이하게 블루투스와 uart가 같이 사용되기때문에 둘중하나를 선택해서 사용해야 한다는 점이다. 따라서 설정방법에 대해 기술한다. 1. 블루투스사용을 uart로 바꾸기 vim /boot/config.txt 경로에 들어가서 아래와 같이 맨 마지막줄에 추가해준다. #bt disabled dtoverlay=pi3-disable-bt 2. 블루투스를 정지시켜준다. systemctl disable hciuart 입력 그리고 나서 재부팅 reboot 3. 그다음 uart통신의 경우 해당 보드 또는 장치의 band_rate를 맞춰줘야한다. speed 우선 현재 속도를 확인하기 위해 stty -F /dev/ttyAMA0 여기에서 speed에보면 115200 이라고 표..

1. git을 이용하기 위해서 먼저 git을 설치해준다 apt-get install git 2. git을 이용해서 해당 lib파일을 통째로 받는다. git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git 3. 그럼 paho.mqtt.c 폴더가 생성되어 있다. 여기서 해당 라이브러리들을 링크해준다. cd paho.mqtt.c make make install 이렇게 하면 일단 라이브러리를 사용할 수 있다. pub, sub는 직접 코딩해서 컴파일해도 되고, 아니면 src/samples/경로의 pub와 sub를 사용해서 테스트를 해봐도 된다.